一、什么是伺服電機?
　　伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。它是一種間接變速裝置，是對電動機的補充�？梢允箍刂扑俣群臀恢镁�度非常準確，并且可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動控制對象。
　　伺服電機也稱為執(zhí)行電機。轉子速度由輸入信號控制，反應迅速。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機作為執(zhí)行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出到電機軸上。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是當信號電壓為零時，沒有自轉，轉速隨著扭矩的增加以恒速下降。
　　伺服電機可以以轉矩、位置、速度等三種模式作為電機的控制方向，并且可以采用閉環(huán)控制模式，控制精度高。它的主要特點是:當信號電壓為零時，無自轉，轉速隨著扭矩的增加而勻速下降，轉動慣量小，可用于定位。
　　二、什么是力矩電機？
　　力矩電機是一種特殊的電機，具有軟機械特性和寬調速范圍。它具有速度低、轉矩大、過載能力強、響應快、特性線性好、轉矩波動小等特點。
　　轉矩電機的軸不輸出恒功率的功率，而是輸出恒轉矩的功率。以轉矩為控制方向的電機采用開環(huán)控制方式，控制精度低。
　　力矩電機包括:DC力矩電機、交流力矩電機和無刷DC力矩電機。力矩電機的主要特點是它的軟機械特性，可以阻止轉動，當負載轉矩增加時自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩達到一定值時，可以通過改變電機的端電壓來調節(jié)速度。