超聲波傳感器的工作原理主要基于脈沖回波測距法，其核心組件包括發(fā)送傳感器（波發(fā)送器）、接收傳感器（波接收器）以及控制部分和電源部分。以下是其工作過程的詳細介紹：

發(fā)送傳感器。其由陶瓷振子換能器組成，負責(zé)將電信號轉(zhuǎn)換成超聲波并向空中輻射。

接收傳感器。其同樣由陶瓷振子換能器和放大電路組成，負責(zé)接收聲波產(chǎn)生的機械振動，并將其轉(zhuǎn)換回電信號。

在操作過程中，傳感器首先產(chǎn)生一批聲波脈沖，然后這些脈沖被發(fā)送到周圍空氣中。當(dāng)聲波遇到物體時，部分聲波會被反射回來，被傳感器接收。傳感器內(nèi)的微處理器計算出聲波發(fā)射和接收的時間差（Δt），利用速度（v）和時間差來計算物體與傳感器之間的距離。具體公式為：距離 ( S = \frac{v \times \Delta t}{2} )。

此外，超聲波傳感器還利用了多普勒效應(yīng)，能夠在物體移動時測量其速度。這類傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。